Hay que seguir dos pasos: crear un archivo .iso y luego grabarlo.
Crear ISO
genisoimage -r -J -l -d -joliet-long -allow-multidot -V Etiqueta -o ./archivo.iso /path/to/files/*
NOTA: con este comando, me ha dado problemas para crear la ISO al tener archivos con el mismo nombre en directorios distintos. genisoimage crea una estructura en el raíz de la ISO con todos los archivos… por tanto hay conflicto. Con la opción -graft-points hay que indicar estos directorios con archivos del mismo nombre… lo que es un coñazo.
Para no tener este problema, se recomienda usar la alternativa de debajo.
Grabar ISO
growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd=archivo.iso
Alternativa
Usando growisofs (aptitude install dvd+rw-tools)
growisofs -Z /dev/dvd -r -J -l -d -joliet-long -allow-multidot -V Etiqueta /path/to/file/or/directory
Fuente: http://linuxneophyte.com/creating-isos-dvds-using-console-tools/
http://www.linuxforums.org/forum/installation/35772-how-burn-dvd-iso.html#post190542
http://www.debianhelp.co.uk/burningdvd.htm
Un comentario en “Grabar DVD de datos desde consola”