Para imprimir esos extensos manuales, la mejor opción para ahorrar papel y espacio es poner dos hojas por cada cara. Para ello haremos uso de pdfnup, que viene integrado en pdfjam.
aptitude install pdfjam
Una vez instalado, se puede usar sin más con:
pdfnup --nup 2x1 fichero.pdf
Si queremos que aparezca un poco más grande, ajustaremos más los márgenes:
pdfnup --nup 2x1 --trim "1cm 1cm 1cm 1cm" fichero.pdf
El trim va «izquierda abajo derecha arriba».