Hay que seguir dos pasos: crear un archivo .iso y luego grabarlo.
Crear ISO
NOTA: con este comando, me ha dado problemas para crear la ISO al tener archivos con el mismo nombre en directorios distintos. genisoimage
crea una estructura en el raíz de la ISO con todos los archivos… por tanto hay conflicto. Con la opción -graft-points
hay que indicar estos directorios con archivos del mismo nombre… lo que es un coñazo.
Para no tener este problema, se recomienda usar la alternativa de debajo.
Grabar ISO
Alternativa
Usando growisofs (aptitude install dvd+rw-tools
)
Fuente: http://linuxneophyte.com/creating-isos-dvds-using-console-tools/
http://www.linuxforums.org/forum/installation/35772-how-burn-dvd-iso.html#post190542
http://www.debianhelp.co.uk/burningdvd.htm